H

• Hakama  : Large pantalon porté dans tous les Budo japonais classiques
• Hanmi  : Garde triangulaire avec un pied avancé, de ¾ de face
• Hanmihandachiwaza : Techniques à genoux sur attaque debout.
• Happo giri  : Coupe dans les 8 directions avec un sabre
• Hara  : Centre de la personne, siège de l'énergie vitale
• Henka  : Changement de posture sans bouger les pieds
• Hidari  : Gauche
• Hidari Kamae : Garde à gauche.
• Hiji  : Coude
• Hijikimeosae : Par contrôle du coude en action inverse.
• Hineri  : Torsion
• Hiraki : Latéral.
• Honbu  : Terme désignant le Dojo central d'une organisation

I

• Ichi  : Un
• Ikkyo : Immobilisation premier principe.
• In yo  : Adaptation japonaise du Yin Yang chinois
• Ippan geiko  : Chaque adversaire effectue, à son tour, la technique à droite et à gauche.
• Iri - mi  : Entrée - corps
• Irimi : Avant.
• Irimi nage : Après entrée dans le centre de l'adversaire.

I

• Jo  : Bâton (1.28 m)
• Jo dan tsuki : Coup de poing direct au visage.
• Jodan  : Haut
• Jodantsuki ikkyo  : Coup de poing direct au visage -  immobilisation premier principe.
• Jodantsuki irimage  : Coup de poing direct au visage -  projection après entrée dans le centre de l'adversaire.
• Jodantsuki koshinage  : Coup de poing direct au visage -  projection de hanches.
• Jodantsuki kotegaeshi  : Coup de poing direct au visage -  projection par torsion extérieure du poignet.
• Jodantsuki nikyo  : Coup de poing direct au visage -  immobilisation deuxième principe.
• Jodantsuki sankyo  : Coup de poing direct au visage -  immobilisation troisième principe.
• Jodantsuki shihonage  : Coup de poing direct au visage -  projection dans toutes les directions.
• Jodantsuki sotokaitennage  : Coup de poing direct au visage -  projection rotatoire par voie extérieure.
• Jodantsuki ushirokiriotoshi  : Coup de poing direct au visage -  projection arrière par traction des épaules vers le bas.
• Jodantsuki yonkyo  : Coup de poing direct au visage -  immobilisation quatrième principe.
• Jodori : Techniques contre un adversaire armé d'un bâton
• Ju jutsu  : Art de la souplesse, anciennes méthodes de combat
• Ju no geiko : Entraînement "souple" (le partenaire suit sans résister).
• Ju tai  : Corps souple
• Junankyokaho : Assouplissement des articulations.
• junbi dosa  : Préparation générale, concentration, assouplissements, création de force.
• Jyu waza : Travail libre
• Jyunte dori : Saisie du poignet correspondant par l'extérieur.